《小毛驴》是一首充满童趣的经典儿歌，以简洁明快的旋律和生动形象的歌词勾勒出孩子与小毛驴相伴的欢乐场景。歌曲采用二拍子节奏，轻快的韵律模拟了小毛驴行走时的步伐感，朗朗上口的重复性乐句便于儿童记忆传唱。
歌词通过"我有一只小毛驴"的直白叙事，构建出天真烂漫的儿童视角。"从来也不骑"与"有一天心血来潮"形成戏剧性转折，配合"摔了一身泥"的幽默结局，既传递了生活趣味又暗含安全教育意义。全曲仅四句核心歌词，却通过"哗啦啦"等拟声词营造出声音画面感，使动物形象跃然耳畔。
音乐结构上采用ABA'式单三部曲式，主歌与副歌形成鲜明对比又自然衔接，五声音阶的运用赋予作品民族特色。钢琴或木琴的常见编配清脆灵动，与人声形成呼应，整体音响效果纯净而不失层次。这首诞生于20世纪的儿歌，以其永恒的生命力成为跨越代际的童年记忆符号，在欢愉的旋律中悄然培育着儿童对动物的亲近感和节奏感知能力。
