《陪你幸福》是一首充满温暖与甜蜜的情歌对唱作品，由李承铉与安以轩共同演绎。歌曲以轻快的节奏和柔和的旋律线条构建出浪漫氛围，钢琴与弦乐的编曲层次分明，既保留了流行音乐的流畅感，又通过和声设计强化了情感互动。
歌词以“陪伴”为核心意象，通过具象的生活场景（如“看星光”“数岁月”）传递细腻的承诺，将爱情中的守护感转化为可感知的日常诗意。副歌部分重复的“陪你幸福”形成情感锚点，配合男女声部交替的演唱设计，既体现恋人间的对话感，又暗含命运交织的宿命意味。
演唱方面，李承铉的声线清澈中带着坚定，与安以轩柔美温婉的音色形成互补，二重唱时声部的交错与融合，恰如其分地诠释了爱情中独立个体与亲密关系的平衡。桥段部分的旋律爬升处理，配合歌词情感的递进，将歌曲推向高潮，展现出爱情中不计代价的付出勇气。
整首作品在《全民公主》剧集中作为插曲出现，其明亮而不失深情的特质，既服务于剧情中纯粹爱恋的刻画，也独立成为具有普适情感价值的音乐小品，体现了都市爱情题材中少见的清新治愈气质。
