《我们去郊游》是一首充满童趣的轻快儿歌，通过简洁明快的歌词和重复性句式，生动展现了儿童对自然探索的纯真向往。全曲以"走走走"的节奏型贯穿，配合"小手拉小手"的集体行动意象，既强化了音乐记忆点，又传递出团结友爱的教育内涵。
歌词中"白云悠悠""阳光柔柔"等自然意象的运用，以儿童视角将抽象的自然美具体化，配合"花儿开""鸟儿叫"的视听通感描写，构建出色彩明丽的春日画卷。副歌部分"一同去郊游"的反复咏唱，通过简单直白的语言激发孩子的参与感，使听者能自然代入郊游的欢乐场景。
从音乐性看，规整的四拍子节奏模拟行进步伐，短乐句与呼吸停顿相契合，适合儿童学唱。全曲在保持童谣传统结构的同时，通过动词叠用（走走走/看看看）和拟声词（鸟儿叫）的巧妙安排，形成声音的趣味性互动，潜移默化培养幼儿的语言节奏感。作品最终落点在"大家乐悠悠"的情感升华，将自然体验与集体快乐完美结合，体现了儿歌寓教于乐的特质。
