《小毛驴》是一首经典的儿童歌曲，以轻快的旋律和简单重复的歌词结构深受幼儿喜爱。全曲采用四二拍节奏，营造出活泼跳跃的听觉效果，模拟小毛驴行走时的颠簸感。歌词通过"我有一只小毛驴"的反复吟唱，强化了儿童对动物形象的记忆，而"从来也不骑"的转折句式则暗含童趣化的矛盾幽默。
音乐编排上运用五声音阶构成的主旋律，符合儿童听觉认知特点。副歌部分"有一天我心血来潮骑着去赶集"通过叙事性歌词展开微型故事场景，配合旋律音高的起伏变化，生动刻画了"摔得一身泥"的戏剧化场景。这种具象化的音乐叙事既培养孩子的想象力，又以温和方式传递生活常识。
整首作品体现了儿童歌曲"寓教于乐"的特质，其音乐语言精准把握了幼儿的认知水平：全曲音域控制在八度以内，歌词每句不超过七字，重复率高达60%。这种艺术处理使歌曲兼具教学功能与娱乐性，成为帮助儿童建立节奏感、语言能力和幽默感的经典音乐文本。
