耶和华的仆人摩西死了以后，耶和华晓谕摩西的帮手，嫩的儿子约书亚，说：
“我的仆人摩西死了。现在你要起来，和众百姓过这约但河，往我所要赐给以色列人的地去。
凡你们脚掌所踏之地，我都照着我所应许摩西的话赐给你们了。
从旷野和这黎巴嫩，直到伯拉大河，赫人的全地，又到大海日落之处，都要作你们的境界。
你平生的日子，必无一人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在，也必照样与你同在；我必不撇下你，也不丢弃你。
你当刚强壮胆，因为你必使这百姓承受那地为业，就是我向他们列祖起誓应许赐给他们的地。
只要刚强，大大壮胆，谨守遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏离左右，使你无论往哪里去，都可以顺利。
这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话。如此，你的道路就可以亨通，凡事顺利。
我岂没有吩咐你吗？你当刚强壮胆，不要惧怕，也不要惊惶；因为你无论往哪里去，耶和华你的　神必与你同在。”
于是约书亚吩咐百姓的官长，说：
“你们要走遍营中，吩咐百姓说，当预备食物；因为三日之内，你们要过这约但河，进去得耶和华你们　神赐你们为业之地。”
约书亚对流便人、迦得人，和玛拿西半支派的人说：
“你们要追念耶和华的仆人摩西所吩咐你们的话，说：‘耶和华你们的　神使你们得享平安，也必将这地赐给你们。’
你们的妻子、孩子和牲畜，都可以留在约但河东摩西所给你们的地；但你们中间一切大能的勇士，都要带着兵器，在你们的弟兄前面过去，帮助他们。
等到耶和华使你们的弟兄，象你们一样得享平安，并且得着耶和华你们　神所赐他们为业之地；那时才可以回你们所得之地，承受为业，就是耶和华的仆人摩西在约但河东向日出之地所给你们的。”
他们回答约书亚说：“你所吩咐我们行的，我们都必行；你所差遣我们去的，我们都必去。
我们从前在一切事上怎样听从摩西，现在也必照样听从你；惟愿耶和华你的　神与你同在，象与摩西同在一样。
无论什么人违背你的命令，不听从你所吩咐他的一切话，就必治死他。你只要刚强壮胆。”