雅各仍旧行路，　神的使者遇见他。
雅各看见他们就说：“这是　神的军兵。”于是给那地方起名叫玛哈念(就是“二军兵”的意思)。
雅各打发人先往西珥地去，就是以东地，见他哥哥以扫。
吩咐他们说：“你们对我主以扫说：‘你的仆人雅各这样说：我在拉班那里寄居，直到如今。
我有牛、驴、羊群、仆婢，现在打发人来报告我主，为要在你眼前蒙恩。’”
所打发的人回到雅各那里说：“我们到了你哥哥以扫那里，他带着四百人，正迎着你来。”
雅各就甚惧怕，而且愁烦，便把那与他同在的人口和羊群、牛群、骆驼，分作两队，
说：“以扫若来击杀这一队，剩下的那一队还可以逃避。”
雅各说：“耶和华我祖亚伯拉罕的　神，我父亲以撒的　神啊，你曾对我说：‘回你本地本族去，我要厚待你。’
你向仆人所施的一切慈爱和诚实，我一点也不配得；我先前只拿着我的杖过这约但河，如今我却成了两队了。
求你救我脱离我哥哥以扫的手，因为我怕他来杀我，连妻子带儿女一同杀了。
你曾说：‘我必定厚待你，使你的后裔如同海边的沙，多得不可胜数。’”
当夜，雅各在那里住宿，就从他所有的物中拿礼物，要送给他哥哥以扫：
母山羊二百只、公山羊二十只、母绵羊二百只、公绵羊二十只、
奶崽子的骆驼三十只、各带着崽子；母牛四十只、公牛十只，母驴二十匹，驴驹十匹。
每样各分一群，交在仆人手下，就对仆人说：“你们要在我前头过去，使群群相离，有空闲的地方。”
又吩咐尽先走的说：“我哥哥以扫遇见你的时候，问你说：‘你是哪家的人？要往哪里去？你前头这些是谁的？’
你就说：‘是你仆人雅各的，是送给我主以扫的礼物。他自己也在我们后边。’”
又吩咐第二、第三，和一切赶群畜的人说：“你们遇见以扫的时候，也要这样对他说；
并且你们要说：‘你仆人雅各在我们后边。’”因雅各心里说：“我借着在我前头去的礼物解他的恨，然后再见他的面，或者他容纳我。”
于是礼物先过去了；那夜，雅各在队中住宿。
他夜间起来，带着两个妻子，两个使女，并十一个儿子都过了雅博渡口。
先打发他们过河，又打发所有的都过去，
只剩下雅各一人。有一个人来和他摔跤，直到黎明。
那人见自己胜不过他，就将他的大腿窝摸了一把，雅各的大腿窝正在摔跤的时候就扭了。
那人说：“天黎明了，容我去吧！”雅各说：“你不给我祝福，我就不容你去。”
那人说：“你名叫什么？”他说：“我名叫雅各。”
那人说：“你的名不要再叫雅各，要叫以色列；因为你与　神与人较力，都得了胜。”
雅各问他说：“请将你的名告诉我。”那人说：“何必问我的名？”于是在那里给雅各祝福。
雅各便给那地方起名叫毗努伊勒(就是“　神之面”的意思)，意思说：“我面对面见了　神，我的性命仍得保全。”
日头刚出来的时候，雅各经过毗努伊勒，他的大腿就瘸了。
故此，以色列人不吃大腿窝的筋，直到今日，因为那人摸了雅各大腿窝的筋。