大卫又聚集以色列中所有挑选的人三万。
大卫起身率领跟随他的众人前往，要从巴拉犹大将　神的约柜运来。这约柜就是坐在二基路伯上万军之耶和华留名的约柜。
他们将　神的约柜从冈上亚比拿达的家里抬出来，放在新车上；亚比拿达的两个儿子，乌撒和亚希约赶这新车。
他们将　神的约柜，从冈上亚比拿达家里抬出来的时候，亚希约在柜前行走。
大卫和以色列的全家，在耶和华面前用松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣，作乐跳舞。
到了拿艮的禾场，因为牛失前蹄(或作“惊跳”)，乌撒就伸手扶住　神的约柜。
神耶和华向乌撒发怒，因这错误击杀他；他就死在　神的约柜旁。
大卫因耶和华击杀(原文作“闯杀”)乌撒，心里愁烦，就称那地方为毗列斯乌撒，直到今日。
那日大卫惧怕耶和华，说：“耶和华的约柜怎可运到我这里来？”
于是大卫不肯将耶和华的约柜运进大卫的城，却运到迦特人俄别以东的家中。
耶和华的约柜在迦特人俄别以东家中三个月；耶和华赐福给俄别以东和他的全家。
有人告诉大卫王说：“耶和华因为约柜，赐福给俄别以东的家，和一切属他的。”大卫就去，欢欢喜喜地将　神的约柜，从俄别以东家中抬到大卫的城里。
抬耶和华约柜的人走了六步，大卫就献牛与肥羊为祭。
大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。
这样，大卫和以色列的全家，欢呼吹角，将耶和华的约柜抬上来。
耶和华的约柜进了大卫城的时候，扫罗的女儿米甲，从窗户里观看，见大卫王在耶和华面前踊跃跳舞，心里就轻视他。
众人将耶和华的约柜请进去，安放在所预备的地方，就是在大卫所搭的帐幕里。大卫在耶和华面前，献燔祭和平安祭。
大卫献完了燔祭和平安祭，就奉万军之耶和华的名给民祝福；
并且分给以色列众人，无论男女，每人一个饼、一块肉、一个葡萄饼。众人就各回各家去了。
大卫回家要给眷属祝福，扫罗的女儿米甲出来迎接他，说：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀啊！”
大卫对米甲说：“这是在耶和华面前；耶和华已拣选我，废了你父和你父的全家，立我作耶和华民以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。
我也必更加卑微，自己看为轻贱。你所说的那些婢女，她们倒要尊敬我。”
扫罗的女儿米甲，直到死日，没有生养儿女。