耶和华晓谕摩西说：
“你打发人去窥探我所赐给以色列人的迦南地，他们每支派中要打发一个人，都要作首领的。”
摩西就照耶和华的吩咐，从巴兰的旷野打发他们去，他们都是以色列人的族长。
他们的名字：属流便支派的，有撒刻的儿子沙母亚；
属西缅支派的，有何利的儿子沙法；
属犹大支派的，有耶孚尼的儿子迦勒；
属以萨迦支派的，有约色的儿子以迦；
属以法莲支派的，有嫩的儿子何西阿；
属便雅悯支派的，有拉孚的儿子帕提；
属西布伦支派的，有梭底的儿子迦叠；
约瑟的子孙属玛拿西支派的，有稣西的儿子迦底；
属但支派的，有基玛利的儿子亚米利；
属亚设支派的，有米迦勒的儿子西帖；
属拿弗他利支派的，有缚西的儿子拿比；
属迦得支派的，有玛基的儿子臼利。
这就是摩西所打发窥探那地之人的名字。摩西就称嫩的儿子何西阿为约书亚。
摩西打发他们去窥探迦南地，说：“你们从南地上山地去，
看那地如何？其中所住的民是强是弱？是多是少？
所住之地是好是歹？所住之处是营盘是坚城？
又看那地土是肥美是瘠薄，其中有树木没有？你们要放开胆量，把那地的果子带些来。”(那时正是葡萄初熟的时候。)
他们上去窥探那地，从寻的旷野到利合，直到哈马口。
他们从南地上去，到了希伯仑，在那里有亚衲族人、亚希幔、示筛、挞买。(原来希伯仑城被建造比埃及的锁安城早七年。)
他们到了以实各谷，从那里砍了葡萄树的一枝，上头有一挂葡萄，两个人用杠抬着；又带了些石榴和无花果来。
(因为以色列人从那里砍来的那挂葡萄，所以那地方叫作以实各谷。)
过了四十天，他们窥探那地才回来，
到了巴兰旷野的加低斯，见摩西、亚伦，并以色列的全会众，回报摩西、亚伦，并全会众，又把那地的果子给他们看。
又告诉摩西说：“我们到了你所打发我们去的那地，果然是流奶与蜜之地，这就是那地的果子。
然而住那地的民强壮，城邑也坚固宽大，并且我们在那里看见了亚衲族的人。
亚玛力人住在南地；赫人、耶布斯人、亚摩利人住在山地；迦南人住在海边并约但河旁。”
迦勒在摩西面前安抚百姓，说：“我们立刻上去得那地吧！我们足能得胜。”
但那些和他同去的人说：“我们不能上去攻击那民，因为他们比我们强壮。”
探子中有人论到所窥探之地，向以色列人报恶信，说：“我们所窥探，经过之地，是吞吃居民之地，我们在那里所看见的人民，都身量高大。
我们在那里看见亚衲族人，就是伟人，他们是伟人的后裔。据我们看，自己就如蚱蜢一样，据他们看我们也是如此。”