过了一年，到列王出战的时候，大卫又差派约押，率领臣仆和以色列众人出战。他们就打败亚扪人，围攻拉巴。大卫仍住在耶路撒冷。
一日太阳平西，大卫从床上起来，在王宫的平顶上游行，看见一个妇人沐浴，容貌甚美。
大卫就差人打听那妇人是谁。有人说：“她是以连的女儿，赫人乌利亚的妻拔示巴。”
大卫差人去，将妇人接来，那时她的月经才得洁净。她来了，大卫与她同房，她就回家去了。
于是她怀了孕，打发人去告诉大卫说：“我怀了孕。”
大卫差人到约押那里，说：“你打发赫人乌利亚到我这里来。”约押就打发乌利亚去见大卫。
乌利亚来了，大卫问约押好，也问兵好，又问争战的事怎样。
大卫对乌利亚说：“你回家去，洗洗脚吧！”乌利亚出了王宫，随后王送他一份食物。
乌利亚却和他主人的仆人一同睡在宫门外，没有回家去。
有人告诉大卫说：“乌利亚没有回家去。”大卫就问乌利亚说：“你从远路上来，为什么不回家去呢？”
乌利亚对大卫说：“约柜和以色列，与犹大兵，都住在棚里；我主约押和我主(或作“王”)的仆人，都在田野安营，我岂可回家吃喝，与妻子同寝呢？我敢在王面前起誓(原文作“我指着王和王的性命起誓”)：我决不行这事。”
大卫吩咐乌利亚说：“你今日仍住在这里，明日我打发你去。”于是乌利亚那日和次日住在耶路撒冷。
大卫召了乌利亚来，叫他在自己面前吃喝，使他喝醉。到了晚上，乌利亚出去与他主的仆人一同住宿，还没有回到家里去。
次日早晨，大卫写信与约押，交乌利亚随手带去。
信内写着说：“要派乌利亚前进，到阵势极险之处，你们便退后，使他被杀。”
约押围城的时候，知道敌人那里有勇士，便将乌利亚派在那里。
城里的人出来，和约押打仗。大卫的仆人中有几个被杀的，赫人乌利亚也死了。
于是约押差人去将争战的一切事告诉大卫，
又嘱咐使者说：“你把争战的一切事对王说完了，
王若发怒，问你说：‘你们打仗为什么挨近城墙呢？岂不知敌人必从城上射箭吗？
从前打死耶路比设(就是“耶路巴力”，见士师记九章一节)儿子亚比米勒的是谁呢？岂不是一个妇人，从城上抛下一块上磨石来，打在他身上，他就死在提备斯吗？你们为什么挨近城墙呢？’你就说：‘王的仆人赫人乌利亚也死了。’”
使者起身，来见大卫，照着约押所吩咐他的话，奏告大卫。
使者对大卫说：“敌人强过我们，出到郊野与我们打仗，我们追杀他们，直到城门口。
射箭的从城上射王的仆人，射死几个，赫人乌利亚也死了。”
王向使者说：“你告诉约押说，不要因这事愁闷，刀剑或吞灭这人，或吞灭那人，没有一定的；你只管竭力攻城，将城倾覆。可以用这话勉励约押。”
乌利亚的妻听见丈夫乌利亚死了，就为他哀哭。
哀哭的日子过了，大卫差人将她接到宫里，她就作了大卫的妻，给大卫生了一个儿子。但大卫所行的这事，耶和华甚不喜悦。